Tribuna do Norte
Pesquisadores da USP de São Carlos vão testar pelos próximos meses um serviço de táxi autônomo nas ruas do campus. O teste será conduzido pelo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e pela Escola de Engenharia. Em fase de ajustes, a demonstração pública deve ocorrer em outubro.
“A ideia é que o usuário possa chamar o táxi autônomo pelo celular, por meio de um aplicativo que estamos desenvolvendo, e que o automóvel o leve ao seu destino dentro do campus – indicado por comando de voz ou apontado em uma tela de computador no interior no carro – e depois retorne ao local onde estava estacionado para aguardar o próximo chamado”, disse Denis Wolf, professor do ICMC e coordenador do projeto.
O serviço de táxi é uma das possibilidades imaginadas para o Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma (CARINA), desenvolvido com apoio da FAPESP e do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq).
De acordo com os pesquisadores, CARINA foi o primeiro veículo autônomo na América Latina a ser testado em ruas de uma cidade.
Segundo a USP (Universidade de São Paulo), o “CARINA” foi o primeiro carro autônomo na América Latina a ser testado em ruas de uma cidade, no início de outubro de 2013, quando percorreu 5,5 quilômetros em São Carlos (SP).
No teste que feito com o “CARINA”, em outubro de 2013, o planejamento de rota foi muito simples, baseado em um sistema de GPS. Por outro lado, o sistema de mapas contínuos que será usado no próximo teste, permitirá que o automóvel planeje sua rota em tempo real para chegar ao destino desejado pelo passageiro.
Além do sistema baseado em mapas, o “CARINA” conta com dois sensores a laser, localizados na frente e no teto do modelo, além de câmeras que funcionam em 360º. Na parte frontal do carro há, ainda, uma câmera estéreo, com duas lentes, que opera com o sensor a laser instalado na frente do modelo e estima a profundidade dos objetos ao redor do veículo, além de interpretar e informar as faixas de trânsito.
Caminhão autônomo
Após o projeto do “CARINA”, pesquisadores da USP de São Carlos foram procurados pela Scania para desenvolver um caminhão autônomo. A montadora sueca disponibilizou dois caminhões para a realização do projeto, que recebeu recursos de R$ 1.200.000,00. (Tribuna do Norte/Fernando Siqueira)