{"id":26908,"date":"2018-06-05T08:33:10","date_gmt":"2018-06-05T11:33:10","guid":{"rendered":"http:\/\/dana.com.br\/canaldana\/?p=26908"},"modified":"2018-06-05T08:33:10","modified_gmt":"2018-06-05T11:33:10","slug":"producao-inteligente-requer-especialistas-em-software-de-programas-cerebros-para-robos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dana.com.br\/canaldana\/2018\/06\/05\/producao-inteligente-requer-especialistas-em-software-de-programas-cerebros-para-robos\/","title":{"rendered":"Produ\u00e7\u00e3o Inteligente requer especialistas em software de programas \u201cc\u00e9rebros\u201d para rob\u00f4s"},"content":{"rendered":"

Mec\u00e2nica Online<\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

O que um especialista em rob\u00f3tica faz numa f\u00e1brica de ve\u00edculos? Hoje \u00e9 muito mais f\u00e1cil compreender a participa\u00e7\u00e3o de engenheiros mecatr\u00f4nicos \u2013 automa\u00e7\u00e3o e controle trabalhando nas linhas de produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

 <\/p>\n

A coopera\u00e7\u00e3o entre pessoas e m\u00e1quinas na produ\u00e7\u00e3o est\u00e1 se tornando cada vez mais importante. Cada vez mais, o trabalho em um ve\u00edculo ou componente \u00e9 realizado por pessoas e rob\u00f4s n\u00e3o separadamente ou em seq\u00fc\u00eancia, mas simultaneamente e em conjunto. Isso significa que os rob\u00f4s precisam entender o que os trabalhadores humanos querem e precisam deles.<\/p>\n

 <\/p>\n

No sal\u00e3o 54 da f\u00e1brica da Volkswagen em Wolfsburg, Alemanha, os funcion\u00e1rios s\u00e3o apoiados por um rob\u00f4 lado a lado, sem nenhuma barreira protetora. Este princ\u00edpio \u00e9 conhecido como colabora\u00e7\u00e3o homem-rob\u00f4 (HRC).<\/p>\n

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Johannes Teiwes trabalha no Laborat\u00f3rio de Produ\u00e7\u00e3o Inteligente do Grupo de TI e programa \u201cc\u00e9rebros\u201d de software para que eles possam fornecer o melhor suporte poss\u00edvel para as pessoas.<\/p>\n

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Rob\u00f4s que trabalham est\u00e3o intimamente junto das pessoas e tamb\u00e9m exigem conhecimentos e habilidades consider\u00e1veis. \u201cMais e mais sensores est\u00e3o sendo instalados em rob\u00f4s nos dias de hoje\u201d, diz Teiwes. \u201cIsso requer um novo tipo de programa\u00e7\u00e3o e coloca alguns desafios para n\u00f3s na TI\u201d.<\/p>\n

 <\/p>\n

O rob\u00f4 que Teiwes e seus colegas programaram para o trabalho na linha de montagem identifica motores por si s\u00f3 \u2013 independente do tipo, e executa sua tarefa com rapidez e precis\u00e3o.<\/p>\n

 <\/p>\n

Ainda mais importante, se um de seus colegas humanos chega muito perto, o rob\u00f4 registra esse fato e diminui a velocidade. A seguran\u00e7a \u00e9 sempre a maior prioridade no processo.<\/p>\n

 <\/p>\n

Atualmente, o bra\u00e7o rob\u00f3tico pode realizar os movimentos necess\u00e1rios para sete diferentes variantes de motor, gra\u00e7as a sensores muito sens\u00edveis e \u00e0 sofisticada l\u00f3gica de software.<\/p>\n

 <\/p>\n

\u201cEra importante para n\u00f3s usar programa\u00e7\u00e3o gen\u00e9rica\u201d, diz Teiwes. Isso significa que as fun\u00e7\u00f5es s\u00e3o inicialmente desenvolvidas de tal maneira que podem ser usadas para aplica\u00e7\u00f5es adicionais.<\/p>\n

 <\/p>\n

A equipe do Smart Production Lab desenvolveu as fun\u00e7\u00f5es do rob\u00f4 de forma que possam ser usadas para aplicativos adicionais. \u201cA fun\u00e7\u00e3o de aparafusamento \u00e9 um dos m\u00f3dulos de habilidade que programamos\u201d, explica Teiwes. Isso possibilita toda uma s\u00e9rie de fun\u00e7\u00f5es, como a entrega de pe\u00e7as ou ferramentas pesadas \u00e0s pessoas, de forma independente ou por comando. A ergonomia desempenha um papel fundamental.<\/p>\n

 <\/p>\n

O Smart Production Lab conta atualmente com uma equipe de 40 especialistas em TI \u2013 principalmente cientistas da computa\u00e7\u00e3o, mas tamb\u00e9m engenheiros industriais e especialistas em neg\u00f3cios.<\/p>\n

 <\/p>\n

\u201cNosso trabalho se concentra em tecnologias inteligentes usadas na produ\u00e7\u00e3o, sempre sob a perspectiva do desenvolvimento de software\u201d, explica Teiwes. Os principais t\u00f3picos incluem a Internet das Coisas e ve\u00edculos aut\u00f4nomos para aplica\u00e7\u00f5es de intralog\u00edstica.<\/p>\n

 <\/p>\n

A equipe do Smart Production Lab programou quatro rob\u00f4s para quatro tarefas de produ\u00e7\u00e3o diferentes na f\u00e1brica de montagem em Wolfsburg. Em todos esses casos, o trabalho \u00e9 fisicamente muito exigente e os funcion\u00e1rios envolvidos podem se beneficiar consideravelmente da colabora\u00e7\u00e3o entre humanos e rob\u00f4s.<\/p>\n

 <\/p>\n

\u201cEfici\u00eancia e ergonomia desempenham pap\u00e9is igualmente importantes\u201d, diz Teiwes. \u201cOs rob\u00f4s precisam ajudar as pessoas de maneira que fa\u00e7am sentido. N\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio usar rob\u00f4s em todos os lugares\u201d.<\/p>\n

 <\/p>\n

A equipe do Smart Production Lab j\u00e1 est\u00e1 trabalhando em seu pr\u00f3ximo projeto de rob\u00f4. Conhecido como MIRCO \u2013 que significa Mobile Intelligent Robotic Co-Worker \u2013 \u00e9 um prot\u00f3tipo rob\u00f3tico de dois bra\u00e7os em uma plataforma m\u00f3vel.<\/p>\n

 <\/p>\n

\u00c9 importante notar que seus criadores est\u00e3o experimentando tecnologia de preens\u00e3o humana. Este tipo de rob\u00f4 pode agarrar componentes pesados e ser t\u00e3o eficaz quanto segurar um \u00fanico parafuso. \u201cN\u00f3s, seres humanos, somos o melhor modelo para isso\u201d, diz Teiwes.<\/p>\n

 <\/p>\n

\u201cPara programar rob\u00f4s, voc\u00ea precisa de uma boa imagina\u00e7\u00e3o e muita paci\u00eancia\u201d, diz ele. Os desenvolvedores de software tamb\u00e9m precisam ser bons em abstra\u00e7\u00e3o. \u201cA programa\u00e7\u00e3o \u00e9 um processo muito criativo\u201d, acrescenta ele.<\/p>\n

 <\/p>\n

Teiwes estudou engenharia de sistemas na Universidade de Bremen, um campo que combina elementos de eletr\u00f4nica, tecnologia da informa\u00e7\u00e3o, engenharia de produ\u00e7\u00e3o, engenharia mec\u00e2nica e engenharia de processo. Ele aprofundou seu conhecimento de HRC no Centro Alem\u00e3o de Pesquisa de Intelig\u00eancia Artificial (DFKI). \u201cRapidamente percebi que queria me especializar em rob\u00f3tica\u201d, diz ele. Ele foi especialmente atra\u00eddo pela interface entre software e hardware. \u201c\u00c9 fascinante quando programas simples de rob\u00f3tica podem levar a a\u00e7\u00f5es altamente complexas\u201d, observa ele. (Mec\u00e2nica Online)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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